@ 200 microsecond rate / motor.....
Numb    Step     Step
Timer  Period    Rate
Events  mSec      KHz
------ ------   ------
5	1.0	1.0000
6	1.2	0.8333
7	1.4	0.7143
8	1.6	0.6250
9	1.8	0.5556
10	2.0	0.5000
11	2.2	0.4545
12	2.4	0.4167
13	2.6	0.3846
14	2.8	0.3571
15	3.0	0.3333
16	3.2	0.3125
17	3.4	0.2941
18	3.6	0.2778
19	3.8	0.2632
20	4.0	0.2500
21	4.2	0.2381
22	4.4	0.2273
23	4.6	0.2174
24	4.8	0.2083
25	5.0	0.2000
26	5.2	0.1923
27	5.4	0.1852
28	5.6	0.1786
29	5.8	0.1724
30	6.0	0.1667
31	6.2	0.1613
32	6.4	0.1563
33	6.6	0.1515
34	6.8	0.1471
35	7.0	0.1429
36	7.2	0.1389
37	7.4	0.1351
38	7.6	0.1316
39	7.8	0.1282
40	8.0	0.1250
41	8.2	0.1220
42	8.4	0.1190
43	8.6	0.1163