code snippet to control a pair of servos (s148 futaba-like servos). comments are in portuguese. I used a pair of servos. The PWM is "simulated" using P1 as output to the pulses.

HTH

orlando

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frente:
; os servos sao montados de maneira oposta, assim um está
; girando para frente e o outro para tras para termos
; o movimento em uma mesma direcao (frente)
; servo1=frente = 1,0 ms = 2* delay_05ms p1.1 em 0 + 2* delay_05ms p1.1 em 1
; servo2=re = 2,0 ms = 4 * delay_05ms p1.0 em nivel 1

clr p1.0 ; p1.0 e p1.1 sao inicializados com 0 para evitar
clr p1.1 ; condicoes inesperadas criadas por outras rotinas

lcall delay_16ms ; periodo comum de 16ms

setb p1.0
clr p1.1
lcall delay_05ms
setb p1.0
clr p1.1
lcall delay_05ms
setb p1.0
setb p1.1
lcall delay_05ms
setb p1.0
setb p1.1
lcall delay_05ms
clr p1.0 ; coloca o PWM do servo 1 em nivel 0
clr p1.1 ; coloca o PWM do servo 2 em nivel 0

jb p1.2, dist_frente ; o bit p1.2 e usado como flag para indicar a ativacao
setb p1.2 ; do encoder de distancia
lcall odometro ; a primeira vez que uma rotina de deslocamento e inciada